[发明专利]电子元件安装设备和电子元件安装方法

摘要

本发明涉及电子元件安装设备和电子元件安装方法。电子元件安装设备包括：用于保持电路板的保持单元；安装头；电子元件供给装置；安装头传输机构；临时定位操作处理部分，该临时定位操作处理部分通过控制安装头传输机构，将被多个安装喷嘴吸住/保持的电子元件顺序地定位到电子元件安装部分的上部空间；观察装置，用于获得临时定位电子元件的图像和电子元件安装部分的图像；临时定位位置信息储存部分；相对位置关系计算处理部分，用于计算每组中的电子元件和电子元件安装部分之间的相对位置关系；相对位置关系储存部分；对齐信息计算部分，计算安装头定位的对齐信息；和安装操作处理部分，基于对齐信息控制安装头传输机构，顺序地定位电子元件。

主权项

1.一种电子元件安装设备，包括：用于保持电路板的保持单元；安装头，该安装头装备有多个适用于吸住/保持电子元件的安装喷嘴，并且具有用于单独升高所述多个安装喷嘴的安装喷嘴升高机构；电子元件供给装置，用于将电子元件供给到所述安装头；安装头传输机构，该安装头传输机构在所述保持单元和所述电子元件供给装置之间传输所述安装头，其中，被所述多个安装喷嘴吸住/保持的多个电子元件被安装在多个电子元件安装部分上；临时定位操作处理部分，该临时定位操作处理部分通过控制所述安装头传输机构，将被所述多个安装喷嘴吸住/保持的电子元件顺序地定位到电子元件安装部分的上部空间；观察装置，该观察装置配备有一个观察头，对于每一组所述临时定位的电子元件和所述电子元件安装部分，所述观察头从介于临时所述定位电子元件和所述电子元件安装部分之间限定的空间，获得临时定位电子元件的图像和电子元件安装部分的图像；临时定位位置信息储存部分，在执行临时定位操作时，临时定位位置信息储存部分对每个所述组在其中存储所述安装头的位置作为临时定位位置信息；相对位置关系计算处理部分，相对位置关系计算处理部分基于通过所述观察头获得的所述电子元件的图像和上面安装所述电子元件的所述电子元件安装部分的图像，计算所述每组中的被安装喷嘴吸住/保持的电子元件和电子元件安装部分之间的相对位置关系；相对位置关系储存部分，在其中对每个所述组储存由所述每组中的所述相对位置关系计算处理部分计算出的相对位置关系；对齐信息计算部分，基于分别被储存到所述临时定位位置信息储存部分和所述相对位置关系储存部分中的每个所述组的所述临时定位位置信息和所述相对位置关系，计算对齐信息，该对齐信息用于所述安装头定位；和安装操作处理部分，用于基于所述对齐信息，控制所述安装头传输机构，以便相对于相应的电子元件安装部分，顺序地定位由各个安装喷嘴吸住/保持的电子元件，而且将所述定位的电子元件安装在所述的相应电子元件安装部分上。