[发明专利]用于车辆的制动控制系统

摘要

本发明的目的是提供一种用于车辆的制动控制系统，根据该制动控制系统，获得了舒适的车辆减速感受。基于相对车速“Vr”，计算估计车距变化的指数“KdB”，其中，指数“KdB”具有这样的特性特征，根据该特性特征，当相对车速“Vr”变高且车距“D”变小时，该指数值增加。执行制动辅助操作，使得指数“KdB”被控制在目标值“KdB_t”。

主权项

1.一种用于车辆的制动控制系统，包括：制动装置(70)，用于将制动力施加到相应的车轮；距离检测装置(10)，其置于车辆中，用于检测所述车辆与前方障碍之间的车距(D)；以及电子控制单元(60)，用于根据来自包括所述距离检测装置(10)的各种传感器的输入信号，控制所述制动装置(70)对所述车辆的制动操作，其中，所述电子控制单元(60)包括：检测部分，用于检测所述车辆相对于所述前方障碍的相对车速(Vr)；第一计算部分(S120)，用于计算用于估计所述车距(D)的变化的指数(KdB)，所述指数(KdB)表示距所述前方障碍的所述车距(D)的状况，当所述相对车速变大时所述指数(KdB)增加，并且所述指数(KdB)具有在每个所述相对车速中随着距所述前方障碍的所述车距(D)变小而增加的递增斜率；设置部分(S130)，用于设置所述指数(KdB)的目标值(KdB_t)，其位于具有与车辆驾驶员所执行的制动操作的起始点处的所述指数(KdB)相对应的初始值(KdB0)的线上，当距所述前方障碍的所述车距(D)变小时，所述目标值(KdB_t)以恒定斜率(a)增加，所述恒定斜率(a)基于所述制动操作的起始点处的所述指数(KdB)而决定；第二计算部分(S140，S150)，用于基于所述相对车速(Vr)的实际当前值(Vr_p)和所述相对车速(Vr)的目标值(Vr_t)，计算相对车辆减速的目标值(dVr/dt_t)，其中，所述相对车速(Vr)的目标值(Vr_t)根据所述指数(KdB)的目标值(KdB_t)计算出；以及控制部分(S170，S180，S190，S200)，用于执行对由所述制动装置(70)产生的制动力的制动辅助控制，使得实际的相对车辆减速被控制在所述相对车辆减速的目标值(dVr/dt_t)。