[发明专利]商品处理设备中的商品接触检测方法及装置

摘要

一种在诸如自动售货机(10)中的商品销售设备，包括一个可控制定位的吸气软管配送器(220)，它用于从储藏区(215)中提取出商品(233)。在一个实施例中，含有一个输出端(508)的传感器(600)对空气软管(220)内部的局部气压的变化作出响应，这样，与吸气软管(224)耦合连接的气流传感器(600)就能够开始工作以感知到吸气软管(224)与待被出售的商品(223)接触的时间。只要给吸气软管(224)的夹钳端提供抽气，软管就会与待被取出的商品(233)保持接触，当吸气软管(224)的夹钳端与商品(223)接触时，软管(224)内部的气流将发生急剧变化。

主权项

1.商品配送设备，包括：商品储藏区；商品抓取机构；与所述商品抓取机构联结的定位机构，用于可控制地将所述商品抓取机构的位置调整为对准保存在所述储藏区内的给定商品，并且用于可控制地接触并提取所述储藏区内的所述商品，然后可控制地调整所述商品抓取机构的位置以将所述商品运往与配送区相关的位置；控制机构，用于控制所述商品抓取机构以及所述定位机构的操作；以及与所述商品抓取机构机械联结的快速释放装置，响应所述定位机构的机械接触进行操作，所述操作促使被所述商品抓取机构控制的所述商品快速释放到所述与所述配送区相关的位置。