[发明专利]控制装置及控制方法

摘要

本发明提供一种控制装置及控制方法，该控制装置即使在对具有极值特性的控制对象或无法用递归式表示控制对象模型的控制对象进行控制的情况下，也可以确保高水平的控制稳定性和控制精度这两者。控制装置(1)具有协调控制器(30)、在线模型解析器(40)和模型修正器(60)。模型修正器(60)为了修正定义进气开角θlin和排气再开角θrbl与图示平均有效压力Pmi之间的关系的控制对象模型，计算模型修正参数矩阵θ，在线模型解析器(40)根据使用θ修正后的控制对象模型，计算表示θlin、θrbl与Pmi之间的相关性的第1和第2响应指标RI1、RI2。协调控制器(30)计算θlin和θrbl，使得Pmi收敛于目标值Pmi_cmd，并根据RI1、RI2来确定θlin、θrbl的增减程度和增减方向。

主权项

1.一种控制装置，其特征在于，该控制装置具有：相关性参数计算单元，其使用定义了控制对象中的控制输入与控制量之间的关系的控制对象模型，计算表示该控制对象模型中的上述控制输入与控制量之间的相关性的相关性参数；目标值设定单元，其设定作为上述控制对象的上述控制量的目标的目标值；控制输入计算单元，其通过预定的第1控制算法计算上述控制输入，使得上述控制对象的上述控制量收敛于上述目标值，并且根据上述相关性参数来确定上述控制输入的增减程度和增减方向之中的至少一方；以及模型修正单元，其对上述控制对象模型进行修正，使得上述控制对象模型的上述控制量与上述控制对象的上述控制量一致。