[发明专利]编码器的输出信号的振幅计算装置以及振幅计算程序

摘要

本发明是编码器的输出信号的振幅计算装置或者振幅计算程序。把利萨如波形分割为规定数目的角度区域，对应分割的各角度区域预先决定A相的系数α和B相的系数β后进行存储，在这种情况下，系数被事先决定成以αA+βB近似理论上的利萨如波形的半径，把利萨如波形的半径作为αA+βB进行计算，把计算出来的半径作为编码器的输出信号的振幅，或者把象限n的相位角θ变换为象限1的相位角θ’，把利萨如波形的半径作为α|A|+β|B|进行计算，由此，减小从编码器的输出计算利萨如半径的装置的电路规模，而且缩短计算利萨如半径的软件的运算时间。

主权项

1.一种编码器的输出信号的振幅计算装置，其特征在于，具有：采样单元，其通过以同一定时采样相位仅相差规定的角度的、A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号、和B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号，输出所述A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号的A/D变换值A和所述B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号的A/D变换值B；角度检测电路，其求取把在所述采样单元的各采样点处的所述A相正弦波信号或者类似该A相正弦波信号的信号的A/D变换值A以及所述B相正弦波信号或者类似该B相正弦波信号的信号的A/D变换值B、绘制在X轴以及Y轴上而得到的利萨如波形的所述各采样点处的相位角θ；系数存储单元，其把所述利萨如波形分割为规定数目的角度区域，对应分割的各角度区域，预先决定A相的系数α和B相的系数β后进行存储，在这种情况下，将所述系数决定成使αA+βB近似理论上的利萨如波形的半径；和计算单元，把所述利萨如波形的半径作为αA+βB进行计算，把该计算出的半径作为编码器的输出信号的振幅。