[发明专利]由感应电动机驱动的纱线馈送装置

摘要

一种纱线馈送装置的飞轮(V)的纱线缠绕臂(BR)是由异步感应电动机(M)驱动的。该电动机通过速度反馈回路来控制，该速度反馈回路包括第一比较器(1)，用于从测量出的电动机速度(sp_meas)减去速度参考信号(sp_ref)从而提供速度误差信号(sp_err)，并且驱动控制电路，该控制电路控制到达电动机的相电压(Vsa、Vsb、Vsc)。第一转换模块(6)将电动机电流的瞬时值(Ia、Ib、Ic)和电动机速度测量值(sp_meas)在第一固定参考系(alfa、beta)中转换成包括直流分量(Isd)和正交分量(Isq)的转动电流矢量(Is)以及转子通量矢量(rot_flux)，然后将固定参考系转换成转动系(d、q)。第二转换装置(2、3)将速度误差信号(sp_err)和转子通量矢量(rot_flux)转换成与垂直于转子通量的电流分量的估计大小相对应的参考正交电流大小(Isq_ref)。调节装置(4、5、7)由转动电流矢量(Is、Isq)、转子通量矢量(rot_flux)以及由正交电流大小(Isq_ref)来驱动，从而调节在所述电动机中的转子通量的大小。

主权项

1.一种用于织机的纱线馈送装置，包括一体地支承纱线缠绕臂(BR)的飞轮(V)，该飞轮适于为了在存储鼓(TA)上缠绕纱线(RT)而转动，并且由矢量控制的电动机装置来驱动，该电动机装置通过速度反馈回路来控制，该速度反馈回路包括第一比较器(1)，该第一比较器用于从测量出的电动机速度(sp_meas)减去速度参考信号(sp_ref)从而提供速度误差信号(sp_err)并且驱动控制电路，该控制电路控制到达所述电动机装置的相电压(Vsa Vsb Vsc)，其特征在于，所述电动机装置是异步感应电动机(M)，并且在所述反馈回路中的所述控制电路包括：-第一转换装置(6)，用于将电动机电流的瞬时值(Ia、Ib、Ic)和电动机速度测量值(sp_meas)在第一固定参考系(alfa、beta)中转换成包括直流分量(Isd)和正交分量(Isq)的转动电流矢量(Is)以及转子通量矢量(rot_flux)，然后将固定参考系转换成转动系(d、q)；-第二转换装置(2、3)，用于将所述速度误差信号(sp_err)和所述转子通量矢量(rot_flux)转换成与垂直于转子通量的电流分量的估计大小相对应的参考正交电流大小(Isq_ref)；以及-调节装置(4、5、7)，由所述第一转换装置产生的所述转动电流矢量(Is、Isq)和所述转子通量矢量(rot_flux)以及由所述第二转换装置产生的所述参考正交电流大小(Isq_ref)来驱动，并且调节在所述电动机中的转子通量的大小。