[发明专利]车辆转向控制设备

摘要

一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。

主权项

1.一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向所述车辆的一对右和左转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将分别用作所述车辆的右和左驱动轮的所述右和左转向轮的驱动轴、以及用于控制分别施加至所述右和左转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置，所述转向控制设备包括：制动扭矩检测装置，用于检测分别施加至所述右和左转向轮的制动扭矩；驱动力差计算装置，用于基于由所述制动扭矩检测装置所检测到的施加至各所述右和左转向轮的制动扭矩计算所述右和左转向轮之间的驱动力差；动力源状态检测装置，用于检测所述动力源的致动状态；转向扭矩控制装置，用于控制所述方向盘产生的转向扭矩，并且将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘，以减轻扭力转向；以及目标值确定装置，用于基于由所述驱动力差计算装置所计算的驱动力差和由所述动力源状态检测装置所检测的所述动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值，其中所述转向扭矩控制装置根据由所述目标值确定装置所确定的扭力转向减轻扭矩的所述目标值将所述扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘，以减轻所述扭力转向。