[发明专利]冗余构件并联结构运动平台无效
| 申请号： | 200710111369.X | 申请日： | 2007-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN101069967A | 公开（公告）日： | 2007-11-14 |
| 发明（设计）人： | 袁立鹏;许宏光;刘毅;刘新华;许世永 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业集团第七○研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人： | 刘东升 |
| 地址： | 03703*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于空间并联机器人技术领域，涉及一种冗余构件并联结构运动平台。本发明由伺服液压作动器系统、作动器用球铰、作动器用两自由度十字铰、支撑平台、固定限位拉杆、拉杆用三自由度转动十字铰、拉杆用球铰、作动器用地基基准固定板、拉杆用地基基准固定板组成，伺服液压作动器系统在支撑平台下方平行放置，通过作动器用两自由度十字铰与支撑平台连接，固定限位拉杆在平台侧向平行放置，通过三自由度转动十字铰与支撑平台连接，伺服液压作动器系统通过四个作动器用球铰同地基基准固定板连接，固定限位拉杆通过三个拉杆用球铰同三个拉杆用地基基准固定板连接。本发明具有大负载、高刚度、平衡特性好、受力均匀等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 构件 并联 结构 运动 平台 | ||
【主权项】：
1、冗余构件并联结构运动平台，其特征在于：由伺服液压作动器系统(1、2、3、4)、作动器用球铰(5)、作动器用两自由度十字铰(6)、支撑平台(7)、固定限位拉杆(8、9、10)、拉杆用三自由度转动十字铰(11)、拉杆用球铰(12)、作动器用地基基准固定板(13)、拉杆用地基基准固定板(14)组成，伺服液压作动器系统(1、2、3、4)在支撑平台(7)下方平行放置，通过四个作动器用两自由度十字铰(6)与支撑平台(7)连接，作为主动驱动构件，固定限位拉杆(8、9、10)在平台侧向平行放置作为复合承力机构，通过三个拉杆用三自由度转动十字铰(11)与支撑平台(7)连接，伺服液压作动器系统(1、2、3、4)通过四个作动器用球铰(5)同四个作动器用地基基准固定板(13)连接，固定限位拉杆(8、9、10)通过三个拉杆用球铰(12)同三个拉杆用地基基准固定板(14)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国兵器工业集团第七○研究所，未经中国兵器工业集团第七○研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710111369.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
