[发明专利]船舶船舱修造特种除锈喷漆机器人

摘要

本发明属于船舶维修制造领域，专门用于船舱钢结构内部空间除锈和喷漆的专用特种机器人，结构简洁、能够满足各种船舶不同大小船舱的使用，能够方便地实现机器人除锈和喷漆作业时的三维空间作业面的转换，整机机动性好，易于维护，造价也较低。附图说明，图1是船舶船舱修造特种除锈喷漆机器人的结构原理图。喷枪1具有画圆的转动功能，并与水平移动架2连接，水平移动架2安装在水平移动导轨3上，并可以在水平移动导轨3往复直线移动，水平移动导轨3与转换移动架4连接，并可在转换移动架4上转动，转换移动架4安装在转换移动导轨5上，并可以在转换移动导轨5上往复直线移动，转换移动导轨5与垂直移动架7连接，并可在垂直移动架7上转动，垂直移动架7安装在垂直移动导轨6上，并可在垂直移动导轨6上往复直线移动，垂直移动导轨6与机器人移动底盘8连接，移动底盘8具有移动行走功能。

主权项

1 一种涉及船舶维修制造领域，专门用于船舱钢结构内部空间除锈和喷漆的专用特种机器人。其特征是水平移动架2安装在水平移动导轨3上，并可以在水平移动导轨3往复直线移动，水平移动导轨3与转换移动架4连接，并可在转换移动架4上转动，转换移动架4安装在转换移动导轨5上，并可以在转换移动导轨5上往复直线移动，转换移动导轨5与垂直移动架7连接，并可在垂直移动架7上转动，垂直移动架7安装在垂直移动导轨6上，并可在垂直移动导轨6上往复直线移动。