[发明专利]六维位置姿态传感器无效
| 申请号： | 200710114742.7 | 申请日： | 2007-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN101178306A | 公开（公告）日： | 2008-05-14 |
| 发明（设计）人： | 宫金良;张彦斐;魏修亭 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B21/04 |
| 代理公司： | 淄博科信专利商标代理有限公司 | 代理人： | 吴红 |
| 地址： | 255049山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种六维位置姿态传感器，包括运动平台、固定平台和连接于运动平台与固定平台之间的三条支链，特征是：每条支链中的伸缩杆一端通过球铰与运动平台连接，其另一端依次通过两个转动副与固定平台连接，伸缩杆上安装直线位移传感器，两个转动副上均安装有角度位移传感器。本发明采用并联机构作为传感器主体元件，能够在三维空间同时检测三维位置和三维姿态变量，由于在每条支链的伸缩杆和转动副上均设置了检测元件，因此每条支链连接运动平台端的位置姿态均可以单独求解，消除了并联机构运动学正解复杂的固有缺点，能够检测较大直线位移量和角度位移量，适用于计算机多维输入设备、游戏操纵手柄等需要对位置和姿态进行同时检测的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 姿态 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种六维位置姿态传感器，包括运动平台(1)、固定平台(7)和连接于运动平台(1)与固定平台(7)之间的三条支链，其特征在于：每条支链均包括伸缩杆(4)，伸缩杆(4)一端通过球铰(2)与运动平台(1)连接，另一端依次通过第一转动副(8)和第二转动副(5)与固定平台(7)连接，伸缩杆(4)上安装直线位移传感器(3)，第二转动副(5)和第一转动副(8)上均安装有角度位移传感器(6)。
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