[发明专利]一种高频四联组合液压泵及控制方法

摘要

本发明属于液压泵制造和控制技术，涉及对基于压电陶瓷的变量泵的改进。该泵包括四联压电陶驱动机构，四联活塞缸增压机构，喷嘴挡板阀换向机构，导油油路。其中四联压电陶驱动机构利用压电陶瓷将电能转化为机械能，带动四联活塞缸增压机构中的四个活塞作往复运动，同时通过横臂带动杆式柔性铰链将位移放大，用来驱动相邻活塞的喷嘴挡板阀的开关以控制相关的油路，四个压电陶瓷在四路相应的驱动信号下按照一定的规律伸缩，这使得油液可以源源不断地被吸入和压出。如果改变四路控制信号的相位，可以方便的改变吸压油的方向。本发明采用柔性铰链喷嘴挡板结构控制油路，充分的发挥了压电陶瓷的高频率高能量密度的特性，与已有的滑阀换向结构相比，降低了加工的难度，减少了成本。这种四联泵的结构也使得该泵具有一定的余度。

主权项

1、一种高频四联组合液压泵，其硬件主要包括：四联压电陶瓷驱动机构，四联活塞缸增压机构，喷嘴挡板阀换向机构，导油油路，其特征在于：压电陶瓷堆将电能转换成机械能对外做功，在驱动活塞吸压油的同时还通过横臂驱动喷嘴挡板阀控制相邻泵腔的油路的通断，具体为1号压电陶瓷驱动1号泵P1，同时控制3号泵P 3的a阀V 3a和4号泵P4的b阀V4b；2号压电陶瓷驱动2号泵P2，同时控制3号泵P3的b阀V3b和4号泵P4的a阀V4a；3号压电陶瓷驱动3号泵P 3，同时控制1号泵P1的b阀V1b和2号泵P2的a阀V2a；4号压电陶瓷驱动4号泵P4，同时控制1号泵P1的a阀V1a和2号泵P2的b阀V2b。横臂输出的位移经过柔性杠杆放大后驱动喷嘴挡板，柔性杠杆的支点由环形金属隔膜构成，金属隔膜起到支撑和密封油液的作用。柔性杠杆的输入端有正反两个工艺槽，起到柔性铰链的作用，使得柔性杠杆在转动的过程中输入端的平面与调节螺母的端平面始终保持平行。八个柔性杠杆和四个泵活塞均安装在四联泵缸上，柔性杠杆的安装端面通过螺钉与四联泵缸紧固，其间有o型圈紧压密封，所有的油路均分布在四联泵缸一个零件内，避免了由于零件之间油路连接密封不好而导致的泄漏。