[发明专利]B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置

摘要

本发明一种B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置，由外壳，直流驱动电机组、伞齿轮换向组、探头摆动角度位置反馈传感器组以及转换接头组成。该外壳与直流驱动电机组连接；该直流驱动电机组与超声换能探头摆动轴线垂直安装，该伞齿轮换向组与直流驱动电机组垂直安装，该探头摆动角度位置反馈传感器组与伞齿轮换向组同轴安装，即与超声换能探头形成同轴位置关系；该转换接头，其与伞齿轮换向组轴线垂直固定安装。本装置的突出特点是具有末端位置反馈传感器——光电编码器，精确测量末端超声换能探头左右摆动的真实角度位置信息，并以两路相差90°的脉冲信号形式输出，从而获知摆动的角度和摆动的方向信息。

主权项

1.一种B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置，其特征在于：该装置至少应包括：一外壳，其与直流驱动电机组连接；一直流驱动电机组，其与超声换能探头摆动轴线垂直安装，并控制超声换能探头的左右摆动频率与角度；一伞齿轮换向组，其与直流驱动电机组垂直安装，其自身转动轴线即是超声换能探头摆动轴线；一探头摆动角度位置反馈传感器组，其与伞齿轮换向组同轴安装，即与超声换能探头形成同轴位置关系；一转换接头，其与伞齿轮换向组轴线垂直固定安装；该外壳具体包括：一外壳体，其与直流驱动电机组中的电机法兰螺接；一风琴式密封，其与外壳体粘结在一起；该直流驱动电机组具体包括：一直流电机，其与电机法兰同轴连接；一光电编码器，其与直流电机尾部同轴连接，采集电机的转动角度位置信息；一伞齿轮，其与直流电机端部的输出轴同轴固定连接；一电机法兰，其与直流电机端部螺接，并与伞齿轮换向组中的主壳体螺接；一连接套管，其套接在直流电机端部的输出轴上；该伞齿轮换向组包括：一中轴，其两端部分别与轴承同轴连接，并与探头摆动角度位置反馈传感器组同轴连接；二轴承，其均为滚动轴承分别与中轴上下端部同轴安装；一伞齿轮I，其与中轴同轴安装；一上压盖，其上有一个限位挡块用以限制中轴的转动角度；一限位挡环，其与中轴同轴连接，用以限制中轴的左右摆动角度；一主壳体，用以安装伞齿轮换向组，并与直流驱动电机组连接；该探头摆动角度位置反馈传感器组具体包括：一码盘，与中轴同轴固连在一起，与其同轴摆动，反馈中轴摆动的精确角度位置信息；一读取头，其与主壳体通过螺钉固连在一起，读取码盘反馈的中轴摆动的精确角度位置信息，并以两路脉冲信号的形式输出；该转换接头具体包括：一转接插座，其与超声换能探头螺接连接；一转接插头，其一端与连接转化插座螺接，另一端与中轴螺接。