[发明专利]一种MEMS陀螺仪的精密安装基准体组件及其安装方法有效
申请号: | 200710119970.3 | 申请日: | 2007-08-06 |
公开(公告)号: | CN101109634A | 公开(公告)日: | 2008-01-23 |
发明(设计)人: | 房建成;张海鹏;陶冶;冯浩楠;秦杰;蒋颜伟 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56;G01C21/18 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人: | 关玲;李新华 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种MEMS陀螺仪的精密安装基准体组件及其安装方法,包括精密安装基准体和敏感轴水平的微型MEMS振动陀螺仪本体,陀螺仪本体嵌入到基准体内部凹陷空间里,基准体采用装配性能和二次加工性能优良的材料制成,组件通过第一基准面和第二基准面与载体连接。安装时先加工出基准体初型,并安装陀螺仪,再测试出陀螺的输入轴失准角,计算出安装偏角,然后根据偏角,修正安装基准体的基准面,使偏角趋向于零。本发明利用了基准体制备材料优良的装配性能和二次加工性能,通过加工和修正来提高陀螺安装精度,适用于各种通过电路板安装的敏感轴水平的微型陀螺仪,尤其适用于组成各种小型化运载体中惯性测量单元的微型MEMS振动陀螺仪。 | ||
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【主权项】:
1.一种MEMS陀螺仪的精密安装基准体组件,其特征在于:包括精密安装基准体和敏感轴水平的微型MEMS振动陀螺仪本体,安装基准体的主体为内部凹陷的长方体,包括第一基准面、第二基准面和内部凹陷空间,内部凹陷空间的形状根据陀螺仪本体的外形尺寸设计而成,以使陀螺仪本体嵌入到该凹陷空间里,与MEMS陀螺仪本体安装面平行的底面作为第一基准面,与MEMS陀螺仪水平敏感轴垂直的基准体侧面作为第二基准面;凹陷空间内部有两种安装孔,一种为螺纹孔,其位置由将陀螺仪本体固定在安装基准体内的安装形式决定,另一种为通孔,其位置由将安装基准体安装到载体上的安装形式决定,在不作为基准面的侧面开孔,作为陀螺仪本体的走线孔。
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