[发明专利]机器视觉中光学成像传感器安装方法有效
| 申请号： | 200710122908.X | 申请日： | 2007-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN101067559A | 公开（公告）日： | 2007-11-07 |
| 发明（设计）人： | 毛晓艳;张晋;张巍;贾永;王保丰 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01D5/26 | 分类号： | G01D5/26 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 机器视觉中光学成像传感器安装方法，应用于光学仪器安装和量测领域。包括以下步骤：首先将光学成像传感器装入有基准镜的固定外壳，然后通过观测和计算确定光学成像传感器坐标系、V－STARS观测坐标系、经纬仪系统坐标系以及基准镜坐标系之间的坐标转换关系，并以光学成像传感器坐标系和基准镜坐标系间的转换关系作为安装的基础，对应用对象进行安装。本发明突破了光学坐标系的物理表示这一技术难题，解决了光学成像传感器的精确安装问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 视觉 光学 成像 传感器 安装 方法 | ||
【主权项】：
1、机器视觉中光学成像传感器安装方法，其特征在于：该方法包括以下步骤第一步，将光学成像传感器(2)装入固定外壳(3)，在固定外壳(3)上安装基准镜(1)；第二步，用光学成像传感器(2)和近景摄影测量系统V-STARS同时拍摄贴有强反光标识的标定板(4)，测量推导并建立光学成像传感器(2)坐标系和V-STARS坐标系之间的转换关系；第三步，用两台经纬仪瞄准基准镜(1)，测量推导并建立经纬仪与基准镜(1)之间的坐标转换关系；第四步，用经纬仪和V-STARS同时测量贴有强反光标识的标定板(4)上的强反光标识点的坐标，推导建立两者之间的坐标转换关系；第五步，综合第二、三、四步，推导光学成像传感器(2)坐标系和基准镜(1)坐标系之间的转换关系；第六步，以光学成像传感器(2)坐标系和基准镜(1)坐标系间的转换关系作为安装的基础，对应用对象进行光学成像传感器的安装。
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