[发明专利]一种三维涂胶系统和方法有效
| 申请号： | 200710123727.9 | 申请日： | 2007-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN101396689A | 公开（公告）日： | 2009-04-01 |
| 发明（设计）人： | 倪德绍;易松林 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/00 | 分类号： | B05C11/00;B05C13/00;B25J3/04;B25J9/16;G05B19/18 |
| 代理公司： | 深圳创友专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈俊斌 |
| 地址： | 518119广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维涂胶系统及方法，系统包括主控单元、运动控制单元、伺服运动执行单元、涂胶执行单元、输出单元和用于安装伺服运动执行单元的涂胶机台；主控单元直接从三维或者二维实体文件中读取三维面信号或者二维线信号，并将三维面信号和二维线信号转换为有序的三维点信号序列，并输入至运动控制单元，运动控制单元将有序的三维点信号序列转换为三维脉冲信号序列，并输入至伺服运动执行单元和输出单元；涂胶执行单元在伺服运动执行单元驱动下进行相对被涂胶设备的X轴、Y轴和Z轴方向的三维移动，同时在输出单元的控制下进行涂胶。本发明所述的三维涂胶系统可以实现任意的空间曲线的三维涂胶，具有成本低、通用性好、操作简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 涂胶 系统 方法 | ||
【主权项】：
1、一种三维涂胶系统，其特征是：包括主控单元(7)、运动控制单元(8)、伺服运动执行单元(11)、涂胶执行单元(12)、输出单元(10)和用于安装伺服运动执行单元(11)的涂胶机台；所述主控单元(7)与所述运动控制单元(8)电连接，运动控制单元(8)的输出端分别与输出单元(10)、伺服运动执行单元(11)电连接，涂胶执行单元(12)与输出单元(10)的输出端电连接，涂胶执行单元与伺服运动执行单元(11)机械连接；所述主控单元(7)直接从三维或者二维实体文件中读取三维面信号或者二维线信号，并将所述三维面信号和二维线信号转换为有序的三维点信号序列，并输入至所述运动控制单元(8)，运动控制单元(8)将有序的三维点信号序列转换为三维脉冲信号序列，并输入至伺服运动执行单元(11)和输出单元(10)；涂胶执行单元(12)在伺服运动执行单元(11)驱动下进行相对被涂胶设备的X轴、Y轴和Z轴方向的三维移动，同时在输出单元(10)的控制下进行涂胶。
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