[发明专利]分时控制多个步进电机系统和方法无效

专利信息
申请号: 200710124765.6 申请日: 2007-11-23
公开(公告)号: CN101227165A 公开(公告)日: 2008-07-23
发明(设计)人: 李志娟;刘建伟;首召兵 申请(专利权)人: 深圳和而泰智能控制股份有限公司
主分类号: H02P8/40 分类号: H02P8/40;H02P8/14
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 代理人: 郭伟刚
地址: 518000广东省深圳市高新*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种分时控制多个步进电机系统和方法,系统包括多个步进电机,还包括多个和所述步进电机一一对应的,用于控制所述步进电机电源开关的电源开关电路;多个步进电机的相位控制端之间公用外部I/O。方法包括如下步骤:A1)关闭当前不需要控制的步进电机的电源;A2)打开当前需要控制的步进电机的电源;A3)设置当前需要控制的步进电机的相位控制端;A4)从步骤A1中处于关闭状态的步进电机中选择一个作为下一个需要控制的步进电机,并然后返回步骤A1。使用分时控制方式,多个步进电机之间分时共享I/O,降低对MCU的I/O资源的要求,可以选用更少I/O资源的MCU,从而降低成本。
搜索关键词: 分时 控制 步进 电机 系统 方法
【主权项】:
1.一种分时控制多个步进电机系统,包括多个步进电机,所述步进电机具有电源端和相位控制端,所述相位控制端连接外部I/O,其特征在于,还包括多个和所述步进电机一一对应的,用于控制所述步进电机电源开关的电源开关电路;所述多个步进电机的相位控制端之间公用外部I/O。
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