[发明专利]用于产生行进车辆的驾驶员辅助信息的设备和方法

摘要

一种用于产生行进车辆的驾驶员辅助信息的方法。所述方法可基于能够去除行进车辆周围的盲点的传感器系统和能够确切地检测车道和车辆的方案将行进环境重构为图像，并当存在碰撞可能性时给出碰撞警告。此外，所述方法基于可应用于包括车道的线型、曲率、损耗等的各种道路环境的车道识别方法，整合前方/后方车辆的识别结果，提高车道识别的稳定性，并将实线车道与虚线车道区分，从而可向驾驶员提供细化的危险程度。此外，当车辆从车道偏离时，可输出语音警告并将道路的车辆位置重构为图像。

主权项

1、一种用于产生行进车辆的驾驶员辅助信息的设备，所述设备包括：至少一个图像接收器，其安装在行进车辆上以用于拍摄前方/后方图像，其中，图像接收器提供拍摄的前方/后方图像；至少一个超声波信号接收器，其安装在行进车辆上，其中，超声波信号接收器发出超声波信号，并在超声波信号从另一车辆反射回来之后基于超声波的返回时间计算距离信息；车道识别器，用于从前方/后方图像检测车道，确定检测的车道是否是实线车道和虚线车道之一，并合成车辆的识别结果以产生道路的图像；车辆识别器，用于通过使用车道识别器的车道识别结果将道路区域设置为感兴趣的区域，通过使用图像和超声波信号来检测车辆，通过使用从由超声波信号接收器接收的超声波信号获得的距离来检测车辆，基于距离的改变来确定车辆的行进趋势，并输出车辆在车辆坐标系统中的位置；以及环境重构单元，用于通过将由车辆识别器检测的车辆应用于由车道识别器重构的图像来产生驾驶员辅助信息。