[发明专利]角速度计算装置

摘要

提供一种不会输出错误的偏移值的“角速度计算装置及其偏移量决定方法、以及车辆停车检测装置”。检测出停车时的陀螺的角速度信号的最小值和最大值，设定视为停车的角速度信号的范围(TH1～TH2)，在陀螺的角速度信号超过该范围时判断为行驶开始，将与行驶开始时刻(t_S)相比在设定时间(Ta)以内的偏移值(X标记)舍弃，将在设定时间(Ta)前计算并保存的平均角速度信号(Ω_OFF)作为偏移值输出。即使在不具有车速传感器的情况下也能够根据陀螺的输出信号正确地检测停车、行驶开始、并且计算正确的偏移值。

主权项

1.一种角速度计算装置，将停车中的陀螺的角速度信号平均化而计算偏移值，从行驶中的角速度信号中将偏移值消除来输出角速度，其特征在于，具备：停车范围决定部，检测停车时、规定时间(T1)中的角速度信号的最小值与最大值，决定视为停车的角速度信号的范围；停车行驶判断部，在陀螺的角速度信号超过该范围时判断为行驶开始，在该范围内时判断为停车中；角速度平均化部，以规定时间间隔计算陀螺的角速度信号的平均值；角速度保存部，保存从角速度平均化部输出的平均角速度；以及偏移值决定部，将比由上述停车行驶判断部检测到的行驶开始检测时刻早设定时间的上述保存的角速度决定为偏移值。