[发明专利]摄像系统、车辆乘员检测系统、动作装置控制系统、车辆

摘要

本发明提供摄像系统、车辆乘员检测系统、动作装置控制系统、车辆，特别提供一种对高精度地检测多个对象物的拍摄图像有效的技术。作为本发明的摄像系统的对象物检测系统(100)构成如下结构：使由对象物A及对象物B的各对象物反射的入射光通过光学系统(114)入射到距离测量图像芯片(116)，由此将对象物A及对象物B的全部或一部分重叠后的成像投影到距离测量图像芯片(116)的规定成像区域(116a)，并且通过遮光滤光器(118)在该成像区域(116a)分别独立地形成仅投影对象物A的状态和仅投影对象物B的状态。

主权项

1.一种摄像系统，用于得到多个对象物的拍摄图像，其特征在于，包括：第一照射单元，产生朝向第一对象物的照射光；第二照射单元，产生朝向不同于所述第一对象物的第二对象物的照射光；驱动单元，在第一照射单元侧的照射光量较多的第一动作状态和第二照射单元侧的照射光量较多的第二动作状态之间对所述第一照射单元及第二照射单元进行切换驱动；摄像单元，具有光学系统和图像芯片，使由所述第一对象物及第二对象物的各对象物反射的反射光通过所述光学系统入射到所述图像芯片，从而能够将所述第一对象物和第二对象物的全部或一部分重叠后的成像投影到该图像芯片的规定成像区域；遮光单元，隔断入射到所述图像芯片的入射光量的一部分；和处理单元，进行将投影到所述规定成像区域的成像作为图像信息而输出的处理，所述驱动单元以所述第一动作状态进行驱动时，所述遮光单元隔断小于从所述第一照射单元照射并由所述第一对象物反射后入射到所述图像芯片的入射光量的光量，所述处理单元进行根据所述驱动单元的动作状态将投影到所述图像芯片的所述规定成像区域的成像作为与所述第一对象物有关的图像信息而输出的处理；另一方面，所述驱动单元以所述第二动作状态进行驱动时，所述遮光单元隔断小于从所述第二照射单元照射并由所述第二对象物反射后入射到所述图像芯片的入射光量的光量，所述处理单元进行根据所述驱动单元的动作状态将投影到所述图像芯片的所述规定成像区域的成像作为与所述第二对象物有关的图像信息而输出的处理。