[发明专利]差动位移装置

摘要

本发明为差动位移装置，其包含一具有一输入端与一输出端的中心轴，在所述的输入端轴设一具有内环齿且啮合在一第一行星齿轮的第一环齿轮，所述的第一行星齿轮再与所述的中心轴上的太阳齿轮啮合，在所述的中心轴外套设一具有内环齿且啮合在一第二行星齿轮的第二环齿轮，且所述的第二行星齿轮是与所述的第一环齿轮相连接；通过一限位装置可使所述的第一环齿轮定位于一第一角度位置，且使所述的第二环齿轮可在所述的第一角度位置与一第二角度位置形成的区域内往复转动，并带动其它齿轮与中心轴变换转向，将所述的中心轴与一运动机构相连接，可驱动所述的运动机构快速运动且准确定位于所需的距离、长度或高度。

主权项

1、一种差动位移装置，其特征在于：其包含：一中心轴，其具有一输入端与一输出端；一第一环齿轮，其轴设在所述的中心轴的输入端，其具有内环齿；至少一第一行星齿轮，其位于所述的第一环齿轮内，并与所述的第一环齿轮相啮合；一太阳齿轮，其设置在所述的中心轴上，并与所述的第一行星齿轮相啮合；一第二环齿轮，其套设在所述的中心轴外，其具有内环齿；至少一第二行星齿轮，其位于所述的第二环齿轮内，并与所述的第二环齿轮相啮合，且所述的第二行星齿轮与所述的第一环齿轮相连接；一限位装置，其用以使所述的第一环齿轮定位于一第一角度位置，且使所述的第二环齿轮在所述的第一角度位置与一第二角度位置所形成的区域内往复转动；如此，当所述的第二环齿轮转动至第二角度位置时，可由所述的第二环齿轮带动所述的第二行星齿轮转动，由于所述的第二行星齿轮是与所述的第一环齿轮相连接，因此可驱动所述的第一环齿轮转动，并依序带动所述的第一行星齿轮、所述的太阳齿轮转动，进而带动所述的中心轴转动，反之，当所述的第二环齿轮反向转回至所述的第一角度位置时，可依序带动所述的第二行星齿轮、所述的第一环齿轮、所述的第一行星齿轮、所述的太阳齿轮反向转动，进而带动所述的中心轴反向转动。