[发明专利]防止偏离行车线装置有效
| 申请号： | 200710130572.1 | 申请日： | 2007-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN101108616A | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 浜口洋司;佐藤行;早川泰久 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 防止偏离行车线装置，根据车辆相对于行车线的偏离倾向的程度，计算向车辆施加的横摆力矩，将计算出的横摆力矩向车辆施加，从而防止车辆相对于行车线偏离(步骤S17)。控制单元中，预先设定第1最小横摆力矩，在计算出的横摆力矩低于第1最小横摆力矩的情况下，施加第1最小横摆力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 偏离 行车 线装 | ||
【主权项】：
1.一种防止偏离行车线装置，其特征在于，具有：偏离行车线倾向判定单元，其判定车辆相对于行车线的偏离倾向；横摆力矩计算单元，其根据前述偏离行车线倾向判定单元判定出的偏离倾向的程度，计算向车辆施加的横摆力矩；以及控制单元，其向车辆施加前述横摆力矩计算单元计算出的横摆力矩，同时在前述横摆力矩计算单元计算出的横摆力矩低于预先设定的第1最小横摆力矩的情况下，施加第1最小横摆力矩。
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