[发明专利]变速工具及其变速控制方法

摘要

本发明公开了一种变速工具，包括电机，输出轴，连接电机和输出轴的齿轮传动机构以及控制系统，控制系统包括控制单元及驱动装置，驱动装置具有可在齿轮传动机构中第一位置与第二位置之间移动的移动件，且当该移动件位于第一位置与第二位置时，输出轴具有不同的输出特性。当负载扭矩变化至预定值时，控制单元先调整电机传递给齿轮传动机构的扭矩，再控制驱动装置实现自动换档。本发明的变速工具可以解决自动换档过程中产生的打齿问题，改善了工具的电气性能，提高了工具的使用寿命。

主权项

1.一种变速工具，包括电源，电机，输出轴，连接电机和输出轴的齿轮传动机构，其中齿轮传动机构包括至少一齿轮组件及一移动件，所述移动件与齿轮组件不同的啮合方式可提供输出轴不同的输出档位，其特征在于:所述变速工具还包括一控制系统，该控制系统包括控制单元及驱动装置，所述控制单元可控制驱动装置进行自动换档。