[发明专利]外裹环轨式履带行走机构无效
| 申请号： | 200710136559.7 | 申请日： | 2007-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN101337562A | 公开（公告）日： | 2009-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张有贤 | 申请（专利权）人： | 张有贤 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 046500山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种外裹环轨式履带行走机构，包括外裹式环轨(1)、挡承板轨(6)、滚子履带(2)、张紧式链轮装置(3)。铺设于机体(4)外围与机壳(5)刚性连接的外裹式环轨(1)和挡承板轨(6)与滚子履带(2)封护式滚动配合；张紧式链轮装置(3)位于机体(4)后部与外裹式环轨(1)配合。本发明省去了复杂易损的支重轮装置或无支重轮的滑行装置以及底盘装置，节省空间，稳定性、可靠性进步提高；而磨耗很低的轮轨配合，显著提高行走速度和推进能力；弹性的全程封护不仅良好的消除噪音和震动，也使行走机构得到良好的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 外裹环轨式 履带 行走 机构 | ||
【主权项】：
1、一种外裹环轨式履带行走机构，包括机体(4)、机壳(5)，其特征在于：外裹式环轨(1)、挡承板轨(6)、滚子履带(2)、张紧式链轮装置(3)；外裹式环轨(1)截面长方形，宽度为链轮(7)厚度，环绕机体(4)外围对称铺设与机壳(5)刚性连接，其弯曲半径不小于链轮(7)半径，于机体(4)后部留有缺口与张紧式链轮装置(3)配合；档承板轨(6)与外裹式环轨(1)平行环绕机体(4)，上方挡轨部与机壳(5)刚性连接与外裹式环轨(1)的间隔允许环节板(10)上部通过，下方J型承轨部承接外裹橡塑套的承托轴承(14)，J型承轨部的底部设置弹性的挡承封护(16)与履板封护(17)配合；滚子履带(2)由履节(26)、滚子(9)、滚子轴承(12)、环节轴承(13)、承托轴承(14)、销轴(15)、挡圈(28)、履板封护(17)、履板触地层(19)组成；履节(26)由履板(18)和垂直于履板(18)间隔稍宽于链轮(7)厚度的两环节板(10)组成，环节板(10)两旁凸环(11)首部弧状外凹尾部弧状内凹且首尾配合，凸环(11)的轴孔(27)内接环节轴承(13)，环节板(10)的上部超过滚子(9)的部分稍低于外裹式环轨(1)的高度；销轴(15)与两环节板(10)间滚子(9)的内接滚子轴承(12)套接，又套接环节轴承(13)将前后履节(26)的环节板(10)首尾相连构成滚子履带(2)；销轴(15)被两环节板(10)外侧的档圈(28)锁定，两端头套接承托轴承(14)；由两环节板(10)挡定的滚子(9)与外裹式环轨(1)的滚动配合和挡承板轨(6)与外裹橡塑套的承托轴承(14)的滚动配合是滚子履带(2)运行的主要特征。
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