[发明专利]用于自动装配操作的单元和包括多个这些单元的装配线

摘要

一种用于自动装配操作，尤其是用于装配多缸式内燃机零件的装配单元，具有操纵机构，所述操纵机构设计成用于在工件上同时装配多个元件，并可调节用于改变上述元件的位置之间的距离。

主权项

1.一种用于自动装配的单元，包括：固定的支承结构(2，4，6，7和8)，所述固定支承结构(2，4，6，7和8)限定装配工位(M)，输送装置(11，12)，所述输送装置(11，12)用于将工件送到装配工位(M)中，用于在其上装配一个或多个附属元件，和一旦装配操作完成用于把工件送出装配工位，用于在装配工位(M)中将工件定位在合适位置并支承工件的机构，及操纵机构，所述操纵机构安装成在支承结构(8)上移动，用于在装配工位(M)中的工件上执行上述装配操作，上述装配单元其特征在于，上述操纵机构设计成用于在上述工件上同时装配多个元件，及上述操纵机构可调节用于改变上述各元件的位置之间的距离。