[发明专利]声音到达方向的估测方法以及声音到达方向的估测设备

摘要

本发明提供一种声音到达方向的估测方法以及声音到达方向的估测设备。作为多通道输入接受来自多个方向所在的声源的声音信号，以及将每一通道的信号转换为频率轴上的信号。对于每一相同频率，计算所转换的信号的相位分量，以及计算多通道之间的相位差。计算所转换的信号的振幅分量，以及根据所计算的振幅分量，估测噪音分量。根据振幅分量以及所估测的噪音分量，对于每一频率计算SN比率，以及提取SN比率大于一预定值的频率。根据在所选取频率的相位差，计算到达距离之间的差值，以及计算被估测的目标声源所在的到达方向。

主权项

1.一种对声音信号的声源所在方向的估测方法，所述声音信号作为多通道输入从位于多个方向的声源被输入到用于输入声音信号的声音信号输入单元，其特征在于，该估测方法包括以下步骤：接受由所述声音信号输入单元输入的多通道输入，并且对于每一通道将每一信号转换为时间轴上的信号；将每一通道的在时间轴上的信号转换为频率轴上的信号；对于每同一频率，计算每一通道所转换的频率轴上的信号的相位分量；利用对于每同一频率所计算的每一通道的信号的相位分量，计算多通道之间的相位差；计算所转换的频率轴上的信号的振幅分量；根据所计算的振幅分量，估测噪音分量；根据所计算的振幅分量和所估测的噪音分量，对于每一频率计算信噪比；提取其信噪比大于预定值的频率；根据对所提取频率计算的相位差，计算来自目标声源的声音信号的到达距离之间的差值；以及根据所计算的到达距离之间的差值，估测目标声源所在的方向。