[发明专利]三自由度微操作机器人无效
| 申请号： | 200710139499.4 | 申请日： | 2007-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN101157216A | 公开（公告）日： | 2008-04-09 |
| 发明（设计）人： | 金振林;高峰 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度微操作机器人。包括基座(1)、工作台(5)和连于两者之间的3个驱动分支(2、4、3)，上述3个驱动分支(2、4、3)在基座(1)上分别沿三个相互垂直的方向布置，其特征是：3个驱动分支(2、4、3)分别由平行板弹性移动副(7、10、12)和两端带有柔性铰链(8)的支柱(9)组成，所述支柱(9)的一端由柔性铰链(8)与平行板弹性移动副(7、10、12)相连，其另一端由柔性铰链(8)与工作台(5)相连。本发明具有结构简单、承载能力大等优点，能实现无摩擦、无间隙和高分辨率的三个自由度的平动微动，在精密机械工程、电子封装、精细化工、光纤对接、生物与遗传工程、材料科学、毫微平面印刷和航空航天等领域中具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 操作 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度微操作机器人，包括基座(1)、工作台(5)和连于两者之间的3个驱动分支(2、4、3)，上述3个驱动分支(2、4、3)在基座(1)上分别沿三个相互垂直的方向布置，其特征是：3个驱动分支(2、4、3)分别由平行板弹性移动副(7、10、12)和两端带有柔性铰链(8)的支柱(9)组成，所述支柱(9)的一端由柔性铰链(8)与平行板弹性移动副(7、10、12)相连，其另一端由柔性铰链(8)与工作台(5)相连。
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