[发明专利]车辆转向控制装置

摘要

本发明的车辆转向控制装置，能够通过减小转向系统的摩擦力作用方向的逆转对转向反作用力的影响而改善转向感觉。计算出允许车辆稳定转向的转动角变化单元的一个目标相对转角，在该目标相对转角的基础上，车辆的前轮通过自动转向而转动。但是，若判定出已经进入到由于通过自动转向而转动的前轮的转动方向发生逆转而导致的转向系统摩擦力作用方向发生逆转的时间区域中，就会设定一个逆转状态控制图，并根据该图而计算出一个辅助转向力矩。这样，相比于正常状态，辅助转向力矩与转向力矩之间的比率就会增大，从而使辅助转向力矩增大。

主权项

1.一种车辆转向控制装置，其特征在于包括：一个转向输入单元(14)，该单元由驾驶员操作；一个自动转向单元(30)，该单元使转向轮(10FL，10FR)相对于转向输入单元(14)而自动地转向；以及一个转向辅助力产生单元(16)，该单元产生一个转向辅助力，其中若判定出通过自动转向转动方向被逆转，则由自动转向单元(30)转向的转向轮(10FL，10FR)的自动转向量被减小，以防止通过自动转向而转动的转向轮(10FL，10FR)的实际转动方向发生逆转，以衰减驾驶员所需的操作力的波动，这种波动是由于转向轮(10FL，10FR)的实际转动方向逆转而产生的。