[发明专利]使用全向图像确定机器人位置的方法和设备有效
| 申请号： | 200710141899.9 | 申请日： | 2007-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN101152718A | 公开（公告）日： | 2008-04-02 |
| 发明（设计）人： | 尹硕浚;卢庆植;韩宇燮;闵丞基 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00;G01C11/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭鸿禧;李云霞 |
| 地址： | 韩国京畿道*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种使用全向图像确定机器人的位置的方法，所述方法包括：从机器人获取全向图像，从获取的全向图像提取预定的当前线，使用快速傅里叶变换(FFT)计算提取的机器人的当前线和预先存储的节点的每条界标线之间的相关系数；和基于计算的相关系数执行粒子滤波的随机化处理方法以识别机器人的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 全向 图像 确定 机器人 位置 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种使用全向图像定位机器人的方法，所述方法包括：从机器人获取全向图像；从获取的全向图像提取预定的当前线；使用快速傅里叶变换计算提取的机器人的当前线和预先存储的节点的每条界标线之间的相关系数；选择在该处计算的相关系数等于或大于预定值的节点；和基于选择的节点识别机器人的位置。
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