[发明专利]目标移动对象跟踪设备

摘要

一种目标移动对象跟踪设备，其拍摄目标移动对象的画面图像的时间序列，并且跟踪画面图像中的移动对象的移动，以便显示移动对象的放大的视图。该设备包括模板存储器，其存储模板图像，所述模板图像与从画面图像中给出的时间序列轮廓图像中的每一个轮廓图像进行比较，以便为所述轮廓图像中的每一个确定与模板图像匹配的局部区域，并且提取该局部区域作为移动对象轮廓图像。通过用先前的移动对象轮廓图像的结合来替换模板图像而不断地更新该模板图像，以便准确反映移动对象。

主权项

1.一种目标移动对象跟踪设备，包括：画面图像存储器(20)，其被配置用来存储摄像机(10)关于覆盖可能的目标移动对象的观察区所拍摄的真实画面图像的时间序列；显示器(30)，其被配置用来以所需的放大率显示所述真实画面图像中的可选择的一个或多个真实画面图像；轮廓图像处理器(40)，其被配置用来分别根据所述真实画面图像提供轮廓图像；模板存储器(60)，其被配置用来存储用于识别所述目标移动对象的模板图像；移动对象定位器(70)，其被配置用来将所述轮廓图像中的每一个轮廓图像与所述模板图像相比较，以检测每个轮廓图像中与所述模板图像匹配的局部区域，所述移动对象定位器基于被检测到与所述模板图像匹配的所述局部区域，获得所述目标移动对象在所述观察区内的位置数据；放大画面生成装置(80)，其被配置用来基于所述位置数据，从所述真实画面图像的与所述轮廓图像的被检测到与所述模板图像匹配的所述局部区域相对应的一部分提取放大的图像，并且在所述显示器上显示所述放大的画面图像；其中，所述移动对象定位器(70)被配置用来从与被检测到与所述模板图像匹配的所述局部区域相对应的所述轮廓图像中的每一个提取移动对象轮廓图像，并且提供模板更新装置(62)，用来通过使用所述移动对象轮廓图像中的当前的一个移动对象轮廓图像与所述移动对象轮廓图像中先前的一个或多个移动对象轮廓图像的结合来替换所述模板图像，从而更新所述模板图像。