[发明专利]双体机器鱼无效
| 申请号： | 200710144484.7 | 申请日： | 2007-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN101157381A | 公开（公告）日： | 2008-04-09 |
| 发明（设计）人： | 季宝锋;孙艳杰;陈东良;贾守波;刘增文;王立权;常媛媛;张永锐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;A63H11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼即利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模式存在的艏摇问题，保证了仿生机器鱼航行的稳定性，从而降低了机器鱼的航行阻力，提高了尾部仿生推进器的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 | ||
【主权项】：
1.一种双体机器鱼，它包括机器鱼的鱼头部分，其特征是：在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。
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