[发明专利]大角度活动导轨板摆动装置

摘要

大角度活动导轨板摆动装置，它涉及一种能够实现大角度位移的摆动装置。本发明可解决现有摆动装置体积大、动态响应差、易与设备机身发生运动干涉的问题。上、下导轨板上设有闭合的导向槽，导向槽内装有两段柔性体(7)，两段柔性体(7)上固接了多个导向轮(8)，每一段柔性体(7)的两端与滑块(6)和机架(4)铰接；导向槽由四段圆弧槽组成，第一、二段圆弧槽的曲率中心同心，它们的曲率半径分别为R₁和R₂且R₂大于R₁，第三、四段圆弧槽分别与第一、二段圆弧槽相切，装在机架(4)内的第一、二传动轴上装有相互啮合的传动小齿轮(2)和主动小齿轮(3)，主动小齿轮(3)与扇形齿轮(5)啮合。本发明具有体积小、重量轻、动态响应快、不易与设备机身发生运动干涉的优点。

主权项

1、一种大角度活动导轨板摆动装置，它包括上导轨板(18)、下导轨板(1)、传动小齿轮(2)、主动小齿轮(3)、机架(4)、扇形齿轮(5)、滑块(6)、柔性体(7)、导向轮(8)、第一传动轴(9)、第二传动轴(10)；其特征在于所述上导轨板(18)和下导轨板(1)上设有闭合的导向槽，所述导向槽内装有两段柔性体(7)和多个导向轮(8)，所述导向轮(8)与两段柔性体(7)固接，每一段柔性体(7)的两端分别与滑块(6)和机架(4)铰接，导向槽由四段圆弧槽组成，所述第一段圆弧槽(12)的曲率半径R1的中心与第二段圆弧槽(13)的曲率半径R2的中心同心，且第二段圆弧槽(13)的曲率半径R2大于第一段圆弧槽(12)的曲率半径R1，所述第三段圆弧槽(14)和第四段圆弧槽(15)分别与第一段圆弧槽(12)和第二段圆弧槽(13)相切，所述装在机架(4)的凹槽(16)内的第一传动轴(9)上和第二传动轴(10)上分别装有相互啮合的传动小齿轮(2)和主动小齿轮(3)，所述主动小齿轮(3)与固定装在下导轨板(1)上的扇形齿轮(5)啮合，所述扇形齿轮(5)位于上导轨板(18)和下导轨板(1)之间且与上导轨板(18)和下导轨板(1)固联在一起构成导轨板组件(23)，滑块(6)位于第一段圆弧槽(12)处并与第一段圆弧槽(12)滑动配合，机架(4)位于第二段圆弧槽(13)处，导轨板组件(23)通过第二段圆弧槽(13)与机架(4)滑动配合。