[发明专利]具有可调整的精确度的车辆调节控制设备有效
| 申请号： | 200710147614.2 | 申请日： | 2007-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN101131589A | 公开（公告）日： | 2008-02-27 |
| 发明（设计）人： | B·德迈亚;J·福罗 | 申请（专利权）人： | 阿尔斯通运输公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;B60L15/40 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周建秋;王凤桐 |
| 地址： | 法国勒瓦*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 一种用于具有自动控制的车辆(4)精确停止的调节控制设备(10)，所述设备(10)包括：观测到的运动学输入(44，46)，所述观测到的运动学输入(44，46)能够接收车辆(4)的至少一个观测到的运动学变量；预定的定位点输入(42)，所述定位点输入(42)能够接收非调节控制的定位点信号；调节控制输出(40)，所述调节控制输出(40)，取决于观测到的运动学输入(44，46)和依据预定的包括至少一个固有参数(K，τ)的特性传递函数的定位点输入(42)。所述设备包括适应控制单元(60)，作为实测的运动学输入(44，46)和定位点输入(42)的函数的所述适应控制单元(60)能够修改至少一个固有参数(K，τ)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 可调整 精确度 车辆 调节 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于具有自动控制的车辆(4)的精确停止的调节控制设备(10)，所述设备(10)包括：能够接收所述车辆(4)的至少一个观测到的运动学变量的观测到的运动学输入(44，46)，能够接收非调节控制定位点信号的预定的定位点输入(42)，能够向所述车辆(4)提供至少一个动态调节控制值的调节控制输出(40)，所述调节控制输出(40)取决于所述观测到的运动学输入(44，46)和依据所述设备(10)的预定的特性传递函数的所述定位点输入(42)，所述传递函数包括至少一个固有参数(K，τ)，其特征在于，所述设备(10)包括能够通过适应控制修改至少一个固有参数(K，τ)的适应控制单元(60)，所述适应单元取决于所述观测到的运动学输入(44，46)和所述定位点输入(42)。
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