[发明专利]智能化立体仓储设备

摘要

本发明涉及一种智能化立体仓储设备，包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构及防坠落机构，利用一台带搬运器的横移总车完成对每层各货位的存储；横移总车通过安装于其上的行走机构运动到相对应上货箱所在列，送出搬运器作下降运动，搬运器下降到位后与悬挂于横移小车上的箱体结合，携带箱体同时下降，完成对货箱的升降动作以达到存取货物的目的；本发明采取PLC程序控制，可极大的节省劳动强度，提高货物的存取速度，减少较大货物进出通道，相同面积下是普通型仓库的十倍以上容积率，极大的便利了对货物的分类管理。

主权项

1.一种智能化仓储设备，其特征在于包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构、防坠落机构及横移机构。所述的行走机构安装在顶层的导轨上，包括：主、被动轮(8)各二只、减速电机(1)、传动链轮二只(2)(4)、传动链条、框架(23)，主动轮(8)装置于传动轴(22)的两边，一只链轮(4)装置于传动轴(22)的一端，被动、主动轮(8)装置于行走框架(23)的底部，另一只传动链轮(2)装置于减速机(1)的输出轴上，减速电机(1)装置于右纵梁侧面，行走机构与升降机构相连；所述的升降机构包括：减速电机(13)、传动轴(10)、卷筒二只(16)、绝缘控制线卷筒(12)、传动链轮二只(14)(15)、传动链条、带座轴承二只(9)、滑轮(20)及防松绳装置(21)各二组、钢丝绳二根、控制线，减速电机(13)装置于行走机构框架(23)后横梁正面左侧上部，传动轴(10)装置于减速电机(13)下部，卷筒(16)装置于传动轴(10)两侧，带座轴承(9)安装于二卷筒(16)内侧，控制线卷筒(12)装置于传动轴(10)中部，一只传动链轮(15)装置于传动轴(10)一侧位于卷筒(16)与带座轴承(9)之间，另一只传动链轮(14)装置于减速电机(13)输出轴上，二只传动链轮(14)(15)由传动链条相连，防松绳装置(21)装置于行走机构框架(23)左右纵梁前上部，滑轮(20)装置于行走机构框架(23)左右纵梁前上部并位于防松绳装置(21)前，钢丝绳装置于卷筒(16)上并通过防松绳装置(21)及滑轮(20)与搬运机构相连，控制线装置于绝缘控制线卷筒(12)直接与搬运机构相连；所述的搬运机构包括：搬运架(2)、钢索起吊缓冲装置(24)四组、导向轮(3)(12)六只、自动吊钩(10)四只、导向杆(1)四根，搬运架(2)包括左右纵梁及前后横梁各一根，起吊缓冲装置(24)装置于(2)左右纵梁后端内侧及左右纵梁前端内部各二个，导向杆(1)装置于搬运架左右纵梁(2)上两端位置，四个导向轮(12)装置于左右纵梁(2)靠近两端的正面背侧，一只导向轮(3)装置于后横梁(2)中部背侧，另一只导向轮(3)布置于前横梁(2)中部前面，自动吊钩(10)装置于左右纵梁(2)底部，自动吊钩(10)通过搬运挂杆(13)与上货箱相连；所述的悬挂机构包括：四根悬挂杆(9)、四个悬挂器(6)，悬挂杆(9)装置于上货箱(11)加强边梁上(8)，悬挂器(6)装置于横移小车框架左右梁两端下部，上货箱(11)包括箱体、加强边梁(8)、导向喇叭座(14)、悬挂杆(9)、防坠落挂杆(11)，导向喇叭座(14)装置于上货箱(11)箱体左右上纵梁两端，通过升降机构把上货箱提升到位后，使悬挂杆(9)与悬挂器(6)相连；所述的防坠落机构包括：四根防坠落挂杆(11)、四个防坠落挂钩(7)，防坠落挂杆(11)装置于上货箱(11)两旁，悬挂杆(9)内侧，防坠落挂钩(7)装置于横移小车左右梁(12)底部，悬挂器(6)内侧，如坠落时，防坠落挂杆(11)与坠落挂钩(7)相连；所述的横移机构包括：横移框架(12)、导向座(1)、悬挂器(6)、防坠落机构(7)、横移小车，横移框架(12)由左右纵梁、前后横梁组成，导向座(1)共六只，装置于(12)左右纵梁底部二侧各2只，前后横(12)底部中间各一只，悬挂器(6)共四只，装置于(12)左右纵梁底部两侧，位于导向座(1)内侧，防坠落钩(7)共四只，装置于(12)左右纵梁底部两侧，位于悬挂器旁，横移小车包括减速电机(5)、横移传动链轮(3)(4)、横移传动轴(8)、传动链条及主、从动滚轮(2)，减速电机(5)装置于框架(12)右纵梁侧面内端，横移传动链轮(3)装置于横移传动轴(8)一端，另一只传动链轮(4)装置于减速电机(5)输出轴端，主动滚轮(2)装置于传动轴(9)两端，传动链条连接二传动链轮(3)(4)，从动、被动滚轮(2)装置于横移小车框架(12)左右纵梁底部两端，与二层以上、顶层以下的道轨相连。