[发明专利]伺服模具缓冲器的控制装置有效
申请号: | 200710149111.9 | 申请日: | 2007-09-03 |
公开(公告)号: | CN101138776A | 公开(公告)日: | 2008-03-12 |
发明(设计)人: | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B21D24/02 | 分类号: | B21D24/02;B30B15/02 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 许静 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种伺服模具缓冲器的控制装置,能够进行控制使模具缓冲器的速度不与滑块的速度有大的偏离,防止两者之间的夹持力降低。控制伺服电动机的控制装置具有检测滑块的速度的滑块速度检测器、检测模具缓冲器的速度的模具缓冲器速度检测器、和生成模具缓冲器的速度指令的模具缓冲器速度指令部。在假的模具缓冲器速度指令值与滑块速度检测值有大的偏离的场合,修正模具缓冲器速度指令值使其绝对值不超过在滑块速度检测值的绝对值上加上一个常数的值。 | ||
搜索关键词: | 伺服 模具 缓冲器 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种控制装置,其为控制滑块(2)以及把伺服电动机(5)作为驱动源产生对于该滑块(2)的力的模具缓冲器(3)的伺服模具缓冲器的控制装置(10),其特征在于,具有:检测所述滑块(2)的速度的滑块速度检测部(14);和指令所述模具缓冲器(3)的速度的模具缓冲器速度指令部(18);所述模具缓冲器速度指令部(18),生成所述模具缓冲器(3)的速度指令,以使所述模具缓冲器(3)的速度指令值的绝对值不超过根据通过所述滑块速度检测部(14)检测到的所述滑块(2)的速度的绝对值所决定的阈值。
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