[发明专利]步进电机停转状态的判断装置及判断方法

摘要

一种步进电机停转状态的判断装置及判断方法，是应用于具有至少二个定子绕组及一个转子的步进电机，其主要是通过一个驱动模块分别产生至少二个不同相位的连续时脉给该至少二个定子绕组，以使该转子运转且使这些定子绕组依序间歇产生反电动势，接续通过一个预设有阈值电压的控制模块交替地对应该至少二个不同相位连续时脉输入一个侦测时段至该驱动模块，以令一个侦测模块依据该侦测时段侦测该至少二个定子绕组所产生的反电动势，并进行该反电动势与该阈值电压的比较程序，从而当该反电动势低于阈值电压时，该控制模块即判断该步进电机为停转状态，并相应输出一个停转状态信号，这样，不仅可避免通常须另外装设微开关所占用原步进电机控制系统空间的问题，更可节省机构设计上以及增设元件的成本。

主权项

1. 一种步进电机停转状态的判断装置，应用于具有至少二个定子绕组及一个转子的步进电机，该步进电机停转状态的判断装置至少包括：驱动模块，分别电性连接该至少二个定子绕组，用以分别产生至少二个不同相位的连续时脉给该至少二个定子绕组，以使该转子运转且使该至少二个定子绕组依序间歇产生反电动势；侦测模块，电性连接该驱动模块以及该至少二个定子绕组，用以侦测该至少二个定子绕组所产生的反电动势；以及控制模块，电性连接该驱动单元以及该侦测模块，用以交替地对应该至少二个不同相位连续时脉输入一个侦测时段至该驱动模块，且预设有一个阈值电压，以令该侦测模块依据该侦测时段侦测该至少二个定子绕组所产生的反电动势，并进行该反电动势与该阈值电压的比较程序，从而当该反电动势低于该阈值电压时，该控制模块即判断该步进电机为停转状态，并相应输出一个停转状态信号。