[发明专利]一种枸杞子分级分选装置及其方法有效
申请号: | 200710150167.6 | 申请日: | 2007-11-14 |
公开(公告)号: | CN101172274A | 公开(公告)日: | 2008-05-07 |
发明(设计)人: | 赵永福;胥和平;朱体高;张海顺;徐晓明;王双;李新;孙树举 | 申请(专利权)人: | 天津市华核科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;G06K9/00 |
代理公司: | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 | 代理人: | 胡恩河 |
地址: | 300180*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种枸杞子分级分选装置及其方法,其装置包括光学系统、嵌入式视觉控制系统和机械执行承载平台。光学系统由光源和电荷耦合器件组成;嵌入式视觉控制系统包括现场可编程门阵列和数字信号处理器;机械执行承载平台主要由物料传送与存储机构、供料系统、气路系统及电动执行机构组成。其方法包括建立枸杞子分级分选专家知识库;枸杞子图像的采集;枸杞子图像的特征信息的提取;图像特征信息的比对;特征信息相比较;电动执行机构控制各个部件的具体动作以及最后进行分级分选。本发明对枸杞子干果能同时进行分级分选,克服了现有技术准确率低、效率低下及易造成二次污染等弊病,使产品质量得到保证,实现了快速智能化、提高了效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 枸杞子 分级 分选 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种枸杞子分级分选装置,包括光学系统(1)、嵌入式视觉控制系统(2)和机械执行承载平台(3),其特征在于:光学系统(1)由光源(4)和电荷耦合器件(5)组成;嵌入式视觉控制系统(2)包括现场可编程门阵列(6)和数字信号处理器(7);机械执行承载平台(3)由物料传送与存储机构(8)、供料系统(9)、气路系统(10)及电动执行机构(11)组成。
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