[发明专利]具有磁偏置的线性轴的定位系统有效

专利信息
申请号: 200710151347.6 申请日: 2007-09-25
公开(公告)号: CN101155507A 公开(公告)日: 2008-04-02
发明(设计)人: 苏珊·克鲁普克;穆罕默德·迈赫迪安普 申请(专利权)人: 西门子公司
主分类号: H05K13/04 分类号: H05K13/04
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人: 章社杲;吴贵明
地址: 德国*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 一种定位系统,用于沿x轴线性移动自动装配设备的装配头(207),使元器件载体与电子元器件装配(221)。定位系统具有:支承臂(204);线性导向装置,安装在支承臂(204)上并沿x轴走向;固定部件(206),沿x轴移动地设置在线性导向装置上且其这样设计,即装配头(207)可安装在固定部件(206)上;以及线性电动机(260),其与支承臂(104、204)和固定部件(206)这样耦合,即在线性电动机(260)的相应控制中,固定部件(106、206、306)可沿x轴运行。固定部件(206)的至少一个部分相对于支承臂(204)设置在第一侧面上,该部分可安装装配头(207)。线性电动机(260)相对于支承臂(204)设置在第二侧面上,该第二侧面不同于所述第一侧面。
搜索关键词: 具有 偏置 线性 定位 系统
【主权项】:
1.一种定位系统,用于使自动装配设备(100)的装配头(107、207、307)沿着x轴移动,以使元器件载体(130)与电子元器件(221、321)装配,所述定位系统具有:支承臂(104、204、304);线性导向装置(105),安装在所述支承臂(104、204、304)上并沿着x轴行进;固定部件(106、206、306),沿着x轴可移动地设置在所述线性导向装置(105)上,并且所述固定部件这样设计,即所述装配头(107、207、307)可以安装在所述固定部件(106、206、306)上;以及线性电动机(260、360),所述线性电动机与所述支承臂(104、204、304)和所述固定部件(106、206、306)这样耦合,即在所述线性电动机(260、360)的相应控制中,所述固定部件(106、206、306)可以沿着x轴运行,其中,所述固定部件(106、206、306)的至少一个部分相对于所述支承臂(104、204、304)设置在第一侧面上,所述装配头(107、207、307)可以安装在所述部分上,所述线性电动机(260、360)相对于所述支承臂(104、204、304)设置在第二侧面上,所述第二侧面不同于所述第一侧面。
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