[发明专利]具有磁偏置的线性轴的定位系统有效
申请号: | 200710151347.6 | 申请日: | 2007-09-25 |
公开(公告)号: | CN101155507A | 公开(公告)日: | 2008-04-02 |
发明(设计)人: | 苏珊·克鲁普克;穆罕默德·迈赫迪安普 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 章社杲;吴贵明 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 一种定位系统,用于沿x轴线性移动自动装配设备的装配头(207),使元器件载体与电子元器件装配(221)。定位系统具有:支承臂(204);线性导向装置,安装在支承臂(204)上并沿x轴走向;固定部件(206),沿x轴移动地设置在线性导向装置上且其这样设计,即装配头(207)可安装在固定部件(206)上;以及线性电动机(260),其与支承臂(104、204)和固定部件(206)这样耦合,即在线性电动机(260)的相应控制中,固定部件(106、206、306)可沿x轴运行。固定部件(206)的至少一个部分相对于支承臂(204)设置在第一侧面上,该部分可安装装配头(207)。线性电动机(260)相对于支承臂(204)设置在第二侧面上,该第二侧面不同于所述第一侧面。 | ||
搜索关键词: | 具有 偏置 线性 定位 系统 | ||
【主权项】:
1.一种定位系统,用于使自动装配设备(100)的装配头(107、207、307)沿着x轴移动,以使元器件载体(130)与电子元器件(221、321)装配,所述定位系统具有:支承臂(104、204、304);线性导向装置(105),安装在所述支承臂(104、204、304)上并沿着x轴行进;固定部件(106、206、306),沿着x轴可移动地设置在所述线性导向装置(105)上,并且所述固定部件这样设计,即所述装配头(107、207、307)可以安装在所述固定部件(106、206、306)上;以及线性电动机(260、360),所述线性电动机与所述支承臂(104、204、304)和所述固定部件(106、206、306)这样耦合,即在所述线性电动机(260、360)的相应控制中,所述固定部件(106、206、306)可以沿着x轴运行,其中,所述固定部件(106、206、306)的至少一个部分相对于所述支承臂(104、204、304)设置在第一侧面上,所述装配头(107、207、307)可以安装在所述部分上,所述线性电动机(260、360)相对于所述支承臂(104、204、304)设置在第二侧面上,所述第二侧面不同于所述第一侧面。
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