[发明专利]SCARA型臂无效
| 申请号： | 200710153128.1 | 申请日： | 2007-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN101148044A | 公开（公告）日： | 2008-03-26 |
| 发明（设计）人： | 石川和广 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B65G47/74;B65H5/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄剑锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种将在中心线对象上设有一对的自由臂的前端连结的结构、每个的臂的结构简单且维护性较好、并且平滑且可靠地实现中心线方向的直线移动的SCARA型臂。一种移载装置(30)，分别将由基端侧臂(2)和前端侧臂(3)构成的一对自由臂(4)的基端侧转动自如地安装在基台(1)上，具备将一对前端侧臂(3)的前端侧相互转动自如地连结的移载臂(5)，将固定在连结于该移载臂(5)上的前端侧臂(3)的前端侧上的连结轴(3c)(参照图2)相互间通过同步机构(6)(参照图2)连结。 | ||
| 搜索关键词： | scara 型臂 | ||
【主权项】：
1.一种SCARA型臂，其特征在于，具备：一对自由臂，分别由两条臂构成；基台，用来将上述一对自由臂的基端侧臂分别以上述基端侧臂的基端为中心转动自如地安装；移载臂，用来将上述一对自由臂的前端侧臂分别以上述前端侧臂的前端上固定的连接轴为中心转动自如地安装；以及同步机构，使那些前端侧臂的转动同步。
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