[发明专利]位置测量装置、位置测量方法和位置测量程序有效

专利信息
申请号: 200710154328.9 申请日: 2007-09-21
公开(公告)号: CN101149252A 公开(公告)日: 2008-03-26
发明(设计)人: 大谷仁志;伊藤忠之 申请(专利权)人: 株式会社拓普康
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G01C15/00;G01S17/08;G02B26/10
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 代理人: 浦柏明;刘宗杰
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明涉及一种位置测量装置,具备:距离测量部,向测量区域照射并扫描测量用脉冲束,基于该测量用脉冲束的反射光进行测距,求得测量区域中的位置数据组;数字摄像部,对上述测量区域进行摄像,以取得图像数据;存储部,使上述位置数据组与上述图像数据相对应,存储从至少2个方向取得的至少2组的上述位置数据组和上述图像数据;以及运算部,基于所存储的2个图像数据进行两图像的匹配,从而进行上述至少2个位置数据组的合成。
搜索关键词: 位置 测量 装置 测量方法 程序
【主权项】:
1.一种位置测量装置,其特征在于,具备:距离测量部,向测量区域照射并扫描测量用脉冲束,基于该测量用脉冲束的反射光进行测距,以求得测量区域中的位置数据组;数字摄像部,对上述测量区域进行摄像,以取得图像数据;存储部,使上述位置数据组与上述图像数据相对应,存储从至少2个方向取得的至少2组的上述位置数据组和上述图像数据;运算部,基于所存储的2个图像数据进行两图像的匹配,从而进行上述至少2个位置数据组的合成。
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