[发明专利]中央空调管道清扫机器人

摘要

本发明公开了一种中央空调管道清扫机器人。包括车体，车体上装有推进装置、转向装置和清扫装置；其中推进装置安装于车体前部，包括主电机、传动装置、车轮、差速器和前传感器，用于实现车体的直线运动；转向装置安装于车体后部，包括转向电机、转向齿轮、万向轮、红外传感器、电子控制单元，用于实现车体转向功能；清扫装置安装在车体上，包括传动带、定向离合器、曲柄摇杆机构、清扫杆、清扫头电机和清扫头，用于管道清扫工作。本发明成本低，有一定智能度，基本无死角，清洁效率高的通风管道清洁装置。既可以解决管道清理中的诸多困难，又可以解放人力，实现通风管道清洁自动化。

主权项

1.中央空调管道清扫机器人，其特征在于：包括车体(1)，车体上装有推进装置、转向装置和清扫装置；其中：1)推进装置：包括主电机(11)、传动装置(12)、装在车体(1)前部两侧两个车轮(13)、差速器(14)和装在车体(1)前部的前传感器(15)；主电机(11)输出轴上的齿轮经传动装置(12)与差速器(14)带动装在车体(1)前部两侧两个车轮(13)转动；2)转向装置：包括转向电机(21)、转向齿轮(22)、万向轮(23)、装在车体(1)前端两侧的红外传感器(24)、电子控制单元(5)；转向电机(21)安装在车体后部，转向电机(21)输出轴经转向齿轮(22)传动与万向轮(23)连接，电子控制单元(5)安装在主电机(11)和转向电机(21)之间的车体(1)上；3)清扫装置：包括传动带(33)、定向离合器(31)、曲柄摇杆机构、清扫杆(36)、清扫头电机(37)和可拆卸清扫头装置；曲柄摇杆机构安装于车体(1)主电机(11)和转向齿轮(22)之间，主电机(11)输出轴上安装有定向离合器(31)，前带轮(32)与定向离合器(31)外圈固定连接，传动带(33)安装于前带轮(32)和曲柄摇杆机构的后带轮(34)之间，曲柄(351)通过曲柄轴(354)与后带轮(34)连接，曲柄(351)与连杆(353)的一端铰接，摆杆(352)分别与连杆(353)另的一端和摆杆支架(355)铰接，清扫杆(36)与摆杆(352)滑动连接，清扫杆头部安装有清扫头电机(37)，清扫头(38)安装于清扫头电机(37)两侧的输出轴上。