[发明专利]计算机控制的极坐标定位装置及方法无效
申请号: | 200710157925.7 | 申请日: | 2007-11-01 |
公开(公告)号: | CN101231518A | 公开(公告)日: | 2008-07-30 |
发明(设计)人: | 李明伟;郭成安 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G05B19/402 | 分类号: | G05B19/402 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 | 代理人: | 侯明远 |
地址: | 116024辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种计算机控制的极坐标定位装置及方法。其特征在于一个轴承的内环与一个精密定位丝杠的一端相连,安装角位移执行步进电机,角位移步进电机在计算机控制下执行轴承的定量角度位移运动时带动与之相连的定位丝杠做同样运动;轴承及支架还和丝杠旋转步进电机相连,该电机轴和精密定位丝杠连接,丝杠旋转步进电机在计算机控制下执行定位丝杠的定量旋转,其结果是定位丝杠上的螺母在以上二个坐标的规范下定量运动;螺母上安装加工工具。本发明的有益效果是:本发明解决了钳工划线工作的自动化问题,适合工作场合变化的场合且便于携带。 | ||
搜索关键词: | 计算机控制 坐标 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.计算机控制的极坐标定位装置,其特征在于:有一个原点平台(1),也是装置的底盘,通过固定器(7)定位在工作场所适当位置;该原点平台(1)的中心下面安装角位移执行步进电机(2),该电机(2)和原点平台(1)固定在一起;电机轴(11)穿过原点平台(1)的中心和一个轴承的外环支架(3)固定在一起,当角位移步进电机(2)在计算机控制下执行轴承(3)的定量角度位移运动时带动丝杠(6)同样运动;丝杠(6)和轴承连接的这一端的端头和丝杠旋转步进电机轴(12)连接在一起,丝杠旋转步进电机(4)的机身和轴承及轴承支架(3)固定在一起,丝杠旋转步进电机(4)在计算机控制下执行丝杠(6)的定量旋转,带动丝杠(6)上的螺母(5)在丝杠(6)上做纵向位移,结果是丝杠(6)上的螺母(5)在以上二个坐标的规范下定量运动,实现连续定位;螺母(5)上安装加工工具。
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