[发明专利]总线式智能电机

摘要

本发明公开了一种总线式智能电机，包括集成为一体的电机、伺服驱动器、编码器以及散热器。伺服驱动器包括功率单元、电源单元以及控制及PLC电路单元。其中，控制及PLC电路单元包括：用于完成基本伺服控制功能的第一总线协议解析模块、伺服驱动控制模块、功率驱动模块、位置数据反馈模块；第二总线协议解析模块和PLC接口模块；以及一个编码器(增量式和绝对值式)/光栅尺处理模块。两个总线协议解析模块均通过一个物理层控制模块与上位机交互信息。本发明的电机基于总线式传输方式，将伺服驱动器与电机结合为一体。并采用PLC、伺服驱动器、伺服电机一体化设计，可以有效的提高系统的可靠性，减小系统体积，降低生产成本，降低设计安装的复杂度。

主权项

1.一种总线式智能电机，包括集成为一体的电机(2)、伺服驱动器(1)、编码器以及散热器；所述电机(2)包括壳体、转子、定子、输出轴；其特征在于，所述伺服驱动器包括功率单元、电源单元以及控制及PLC电路单元；其中，所述控制及PLC电路单元包括：用于完成基本伺服控制功能的第一总线协议解析模块、伺服驱动控制模块、功率驱动模块、位置数据反馈模块；第二总线协议解析模块和PLC接口模块，第二总线协议解析模块通过数据寄存器与所述PLC接口模块之间交互数据；以及一个编码器/光栅尺处理模块，用于对增量编码信号进行处理；所述编码器/光栅尺处理模块通过数据寄存器与伺服驱动控制模块之间交互数据；上位机还通过第一个总线协议解析模块访问数据寄存器获取所述编码器/光栅尺处理模块存放的实际位置数据；上述两个总线协议解析模块均通过一个物理层控制模块与上位机交互信息，并根据通讯协议解析数据；所述物理层控制模块用于数据传输在物理层的收发控制，设置一个接收数据的物理层接口、一个发送数据的物理层接口；所述PLC接口模块用于完成PLC控制的输入、输出。