[发明专利]一种人工操控与自动导航两用船无效
| 申请号： | 200710158063.X | 申请日： | 2007-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN101430562A | 公开（公告）日： | 2009-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张中;刘铁军;段亚杰;陈昌龙;史峰;李刚 | 申请（专利权）人： | 沈阳航天新光集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 辽宁沈阳国兴专利代理有限公司 | 代理人： | 李 丛 |
| 地址： | 110043辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人工操控与自动导航两用船。由下述结构构成：导航控制计算机，在自动导航状态时接收控制信号并根据位置航向传感器的方向信号对电动伺服机构发送控制信号，发送船只航行数据到数据传输系统并对地面工作站回传的数据进行处理与执行；位置航向传感器，对探测船只的位置方向并将位置方向信号传送到导航控制计算机；数据传输系统，在船只处于自动行驶时将船只各项状态数据传输到地面工作站，同时接收地面工作站发送到导航计算机的命令数据；电动伺服机构，接收导航控制计算机的控制信号，并根据控制信号对动力系统进行调整；动力系统，根据电动伺服机构的控制进行调整，使船只进行正常航行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 操控 自动 导航 两用 | ||
【主权项】：
1、一种人工操控与自动导航两用船，其特征在于由下述结构构成：导航控制计算机，在自动导航状态时接收控制信号并根据位置航向传感器的方向信号对电动伺服机构发送控制信号，发送船只航行数据到数据传输系统并对地面工作站回传的数据进行处理与执行；位置航向传感器，对探测船只的位置方向并将位置方向信号传送到导航控制计算机；数据传输系统，在船只处于自动行使时将船只各项状态数据传输到地面工作站，同时接收地面工作站发送到导航计算机的命令数据；电动伺服机构，接收导航控制计算机的控制信号，并根据控制信号对动力系统进行调整；动力系统，根据电动伺服机构的控制进行调整，使船只进行正常航行；人工操控系统，在人工操作状态时对电动伺服机构进行控制。
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