[发明专利]便携式冰雪面移动机器人有效
| 申请号： | 200710158418.5 | 申请日： | 2007-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN101439671A | 公开（公告）日： | 2009-05-27 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B60K17/36 | 分类号： | B60K17/36;B60B15/26 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种携带方便，适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和支撑机构，所述行走机构安装在车箱体前面，并在车箱体两侧左右对称；支撑机构安装车箱体后面，并在车箱体两侧左右对称；所述行走机构的主动轮与位于车箱体前面的传动轴连接，安装在车箱体后面的输出轴通过轴承与支撑机构的从动轮相连。本发明体积小、重量轻，方便携带；运动速度快、效率高；结构简单、灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 冰雪 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1. 一种便携式冰雪面移动机器人，包括车箱体(2)、行走机构(1)和支撑机构(3)，其特征在于：所述行走机构(1)安装在车箱体(2)前面，并在车箱体(2)两侧左右对称；支撑机构(3)安装车箱体(2)后面，并在车箱体(2)两侧左右对称；所述行走机构(1)的主动轮(5)与位于车箱体(2)前面的传动轴(16)连接，安装在车箱体(2)后面的输出轴(20)通过轴承与支撑机构(3)的从动轮(13)相连。
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