[发明专利]下肢关节康复训练器无效
| 申请号： | 200710158943.7 | 申请日： | 2007-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN101461754A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | 刘丽元 | 申请（专利权）人： | 刘丽元 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H1/02;A63B23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000辽宁省大连市沙*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种下肢关节康复训练器，包括机壳、底板、搁腿板、可调节脚支架以及设置在机壳内的传动机构及控制电路，位于底板和搁腿板之间设有金刚度机构固定于连杆上，与连杆铰接有四根可调曲柄；可调曲柄属于从动的两根通过涨紧联接套与轴承座内的轴相联接；可调曲柄属于驱动的两根通过涨紧联接套与驱动轴相联接；底板上固定有轴承座和机壳。本发明具有结构合理、工艺简单、造价低廉、应用广泛等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 关节 康复 训练器 | ||
【主权项】：
1、一种下肢关节康复训练器，包括机壳(1)、底板(9)、搁腿板(6)、可调节脚支架(5)以及设置在机壳(1)内的传动机构及控制电路，其特征在于：位于底板(9)和搁腿板(6)之间设有金刚度机构(4)固定于连杆上，与连杆铰接有四根可调曲柄(3)；可调曲柄(3)属于从动的两根通过涨紧联接套(7)与轴承座(8)内的轴相联接；可调曲柄(3)属于驱动的两根通过涨紧联接套(7)与驱动轴相联接；底板(9)上固定有轴承座(8)和机壳(1)；所述的控制电路是由单片机(35)所组成的智能控制电路；其中由信号采集模块(28)所采集的监控信号与通过人机交互模块(27)所设定的控制信号传至单片机(35)，经单片机(35)处理后传到电机驱动模块(30)中。
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