[发明专利]基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量方法

摘要

基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量方法，目前视觉三维检测技术的重点发展方向包括结构光等方法，其中结构光法显示了在分辨率及测量速度上的优势。本方法用颜色代替灰度进行编码，用颜色代替灰度进行编码，颜色采用三基色红、绿、蓝，使得每种颜色之间的差别达到最大，投射条纹中红蓝条纹编码按格雷码方式编排，解码时红条纹置0蓝条纹置1，在每相邻的红蓝条纹中插入一个像素宽的绿条纹，即将所有相邻红蓝条纹中取其最后一位像素投射绿条纹，解码时绿条纹码值不唯一，第j幅中绿条纹的码值只依赖于前[1，…，j－1]幅的红蓝条纹的码值而决定，与其相邻像素的颜色值无关。本方法在工业生产和现实生活中有着广阔的应用前景。

主权项

1.一种基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量方法，其特征是：用颜色代替灰度进行编码，颜色采用三基色红、绿、蓝，使得每种颜色之间的差别达到最大，投射条纹中红蓝条纹编码按格雷码方式编排，解码时红条纹置0蓝条纹置1，在每相邻的红蓝条纹中插入一个像素宽的绿条纹，即将所有相邻红蓝条纹中取其最后一位像素投射绿条纹，解码时绿条纹码值不唯一，第j幅中绿条纹的码值只依赖于前[1，...，j-1]幅的红蓝条纹的码值而决定，与其相邻像素的颜色值无关。