[发明专利]可变车轮定位车辆有效
| 申请号： | 200710161815.8 | 申请日： | 2007-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN101148176A | 公开（公告）日： | 2008-03-26 |
| 发明（设计）人： | 麻生川克宪 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 王景刚 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开一种可变车轮定位车辆，包括车轮位置改变机构和车轮位置控制装置，用以相对于车体重心改变车轮位置。所述车轮位置改变机构布置成相对于车体沿着移动路径移动所述悬挂装置并且将所述悬挂装置保持在沿着所述移动路径的任何位置处。所述车轮位置控制根据所述车辆的行驶状况改变沿与所述车体重心的加速度方向平行的方向测量的、其中一个所述车轮的中心旋转轴线与所述车体重心之间的车轮定位距离。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 车轮 定位 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种可变车轮定位车辆，包括：具有重心的车体；多个车轮，所述多个车轮相对于所述车体可旋转地安装；悬挂装置，所述悬挂装置操作布置在所述车轮与所述车体之间；转向机构，所述转向机构操作连接于所述悬挂装置以改变所述车轮中的至少一个车轮相对于所述车体的方向；操作连接于所述车轮中的至少一个车轮以驱动该车轮的驱动装置；车轮位置改变机构，所述车轮位置改变机构操作连接于所述悬挂装置，以相对于所述车体沿着移动路径移动所述悬挂装置并且将所述悬挂装置保持在沿着所述移动路径的任何位置处；以及车轮位置控制装置，所述车轮位置控制装置操作连接于所述车轮位置改变机构，以根据所述车辆的行驶状况向所述车轮位置改变机构发出移动指令，该移动指令改变沿与所述车体重心的加速度方向平行的方向测量的、所述车轮之一的中心旋转轴线与所述车体重心之间的车轮定位距离的。
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