[发明专利]履带式行驶装置有效
| 申请号： | 200710162912.9 | 申请日： | 2007-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN101224763A | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 坪仓哲;足立典文 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 崔幼平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种履带式行驶装置，其中，通过由车轴旋转驱动驱动轮，来驱动跨驱动轮、前惰轮、后惰轮以及多个滚轮而卷绕的履带。摆动框架具备支撑前惰轮的前惰轮支撑部、支撑后惰轮的后惰轮支撑部、安装有多个滚轮的主框架、和配置在该主框架的上方侧的摆动轴；摆动框架还具备将摆动轴与前惰轮支撑部连结的前连结部件、和将摆动轴与后惰轮支撑部连结的后连结部件；前后的连结部件与主框架构成为，在前后的连结部件与主框架之间形成有向左右方向敞开的开口。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 行驶 装置 | ||
【主权项】：
1.一种履带式行驶装置，具备：框架支撑体(8)，固定在行驶车辆(1)的车体(1A)侧；摆动框架(9)，经由摆动轴(27)绕左右方向的轴心摆动自如地支撑在上述框架支撑体(8)上；前惰轮(10)及后惰轮(11)，支撑在上述摆动框架(9)上；多个滚轮(12)，配置在上述前惰轮(10)与上述后惰轮(11)之间，支撑在上述摆动框架(9)上；驱动轮(13)，配置在上述多个滚轮(12)的上方侧，经由车轴(5)支撑在上述车体(1A)侧；其中，通过由上述车轴(5)驱动上述驱动轮(13)旋转，来驱动跨上述驱动轮(13)、上述前惰轮(10)、上述后惰轮(11)以及上述多个滚轮(12)而卷绕的履带(14)；其特征在于，上述摆动框架(9)具备支撑上述前惰轮(10)的前惰轮支撑部(24)、支撑上述后惰轮(11)的后惰轮支撑部(25)、安装上述多个滚轮(12)的主框架(26)、和配置在该主框架(26)的上方侧的上述摆动轴(27)，上述摆动框架(9)还具备将上述摆动轴(27)与上述前惰轮支撑部(24)连结的前连结部件(28)、和将上述摆动轴(27)与后惰轮支撑部(25)连结的后连结部件(29)；上述前后的连结部件(28、29)与上述主框架(26)构成为，在上述前后的连结部件(28、29)与上述主框架(26)之间形成向左右方向敞开的开口。
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