[发明专利]直升机非平地液压自调起落架

摘要

本发明涉及一种直升机非平地液压自调起落架，包括前后液压支撑腿及支座，连接前后液压支撑腿的油路等。由前后液压支撑腿支撑的双向液压缸倒置安装在直升机体的前后，前后缸缸径与活塞杆行程成倒比的。回位气缸与前缸平行安置，回位气缸内预充有压缩空气或加装有弹簧。油路的压力截止阀中设活塞、阀片和弹簧。本发明为自调起落架，无需动力，人为控制，是一种便利使用的纯机械自动系统，可使直升机在野外除沼泽地以外的各种硬性复杂地形或坍塌的废墟上安全起降。

主权项

1.一种直升机非平地液压自调起落架，包括前液压支撑腿(1)及与其相连接的支座(6)、后液压支撑腿(2)与其相连接的支座(6)、连接前液压支撑腿(1)和后液压支撑腿(2)的油路(7)、油路(8)，其特征在于：由前后液压支撑腿(1、2)支撑的双向液压缸倒置安装在直升机体的前后，成为前缸和后缸，前后缸的缸径与活塞杆的行程是成倒比的，前缸缸径与活塞杆行程为1.2-4∶1，后缸缸径与活塞杆行程为1∶1.2-4；回位气缸(3)与前支撑腿液压缸平行安置，回位气缸(3)内预充有压缩空气，或加装有弹簧；在常规状态下，前置液压支撑腿(1)的活塞杆(4)呈外伸状，后置液压支撑腿(2)的活塞杆(5)呈内收状，与它们铰链的支座(6)底面处在同一水平位置。