[发明专利]制动控制设备及方法

摘要

本发明提供一种降低制动感觉中的不舒适的制动控制设备和方法。该制动控制设备包括：轮缸压力控制系统，独立于制动踏板的操作，控制施加到所述轮缸的液压；和手动液压源，根据所述制动踏板的操作量，对存储在所述手动液压源中的液压液加压。所述手动液压源和所述轮缸彼此平行，并连接到所述轮缸。在施加到所述轮缸的所述液压由所述轮缸压力控制系统控制的情况下，当所述手动液压源中的所述液压等于或高于所述轮缸中的所述液压时，所述液压液从所述手动液压源供应到所述轮缸。

主权项

1.一种制动控制设备，其特征在于，所述制动控制设备包括：轮缸，响应于将液压液供给到所述轮缸，所述轮缸将制动力施加到车辆的车轮；轮缸压力控制系统，独立于制动踏板的操作，所述轮缸压力控制系统控制施加到所述轮缸的液压；手动液压源，根据所述制动踏板的操作量，所述手动液压源对存储在所述手动液压源中的液压液增压；液压液供应路径，所述液压液供应路径将所述手动液压源和所述轮缸彼此连接，所述液压液供应路径平行于所述轮缸压力控制系统延伸，当施加到所述轮缸的所述液压由所述轮缸压力控制系统控制时，所述液压液供应路径被切断；以及控制单元，所述控制单元执行如下控制，其中，在施加到所述轮缸的所述液压由所述轮缸压力控制系统控制使得所述轮缸中的液压与所述手动液压源中的液压对应的情况下，当满足所述手动液压源中的所述液压等于或高于所述轮缸中的所述液压的条件时，所述控制单元终止由所述轮缸压力控制系统执行的控制，并控制所述液压液供应路径使得所述液压液从所述手动液压源供应到所述轮缸。